Ayant vécu la plupart de sa vie à explorer la jungle avec ses parents, rien ne pouvait préparer Dora à son plus grand défi : sa rentrée scolaire. Mais comme toute exploratrice digne de ce nom, Dora se retrouve rapidement sur une piste afin de sauver ses parents et résoudre l'impossible mystère tournant autour de la Cité d'or perdue. La jeune aventurière ne fait pas route seule et enquête avec Babouche (son meilleur ami singe), son cousin Diego, un drôle habitant de la jungle ainsi que d'autres jeunes. L'aventure commence !